人形机器人在工厂中与人类共同工作的想法正面临现实世界的挑战。尽管特斯拉和Figure AI等公司展示了他们的机器人并吸引了大量投资，但人形机器人在供应链中的广泛应用可能比预期要慢得多。
最新的Gartner预测显示，到2028年，全球将有不到20家公司会在制造和供应链中大规模使用人形机器人。研究显示，虽然技术前景令人期待，但兴奋感超过了机器人处理复杂物流工作的能力。
问题在于混淆了工厂的需求与当前技术的能力。Gartner的高级主管Abdil Tunca表示，技术仍不成熟，远未达到多功能性和成本效益的期望。他警告说，领导者可能会投入过多资金在尚未准备好的解决方案上。
由于人形机器人的技术仍然不够成熟，许多公司目前无法将其应用于实际生产环境。Gartner预测，到2028年，只有不到100家公司会将人形机器人项目从测试阶段推进到实际应用。
人形机器人面临的挑战不仅仅是软件相关的问题，还涉及物理层面的难题。Simplexity Product Development发现，大多数人形机器人一次充电只能运行90分钟至两小时，远低于工厂班次所需的八到二十小时。
此外，制造出像人类一样灵活的机器人成本高昂。一些型号的手部成本约为9500美元，但它们仅能成功处理复杂物体约30%的时间。
面对媒体关注，务实的制造商正在转向“多用途”机器人。这些机器通常利用轮子来提高稳定性和速度，或在多个位置放置传感器，优先考虑产出而非拟人化。
Gartner分析师表示，这些非人形机器人更适合某些工业任务。“对于大多数需要优先考虑每美元投资的产量的公司，我们预计多用途机器人将是更优的解决方案。”Gartner高级总监Caleb Thomson说道。
其他研究也支持这一观点。Fraunhofer-Gesellschaft研究所的一项研究发现，只有大约40%的行业专业人士认为腿和人形手对自动化是必要的。大多数人更喜欢移动平台和模块化夹具，这些设备更加稳定且能耗更低。
然而，许多工人还未准备好使用先进的机器人。自动化需要具备技能的人来确保机器顺利运行。
Gartner预测，到2028年，60%的供应链数字化采用努力将无法实现其承诺的价值，原因是缺乏对学习和发展（L&D）的投资。AI和机器人带来的生产力提升往往因员工缺乏必要培训而未能在团队层面实现。
“尽管技术承诺长期节省成本，但对L&D的投资不足危及这些计划。”Gartner副总裁分析师Tom Enright表示。这种技能差距意味着，即使好的机器也可能无法发挥作用，如果公司没有支持操作它们的人员。
对于许多公司来说，人形机器人仍然太昂贵。特斯拉希望以低于2万美元的价格出售其Optimus机器人，但Unitree等公司的入门级模型价格约为6000美元，不适合工厂使用。更先进的机器人成本远高于任务专用机器，并且可靠性较低。
安全仍是法律和风险团队的主要担忧。与工业臂不同，人形机器人旨在与人一起工作。但由于它们仅靠能量保持站立，电源故障或软件问题可能导致它们立即倒下。
“人形机器人面临与传统工业机器人截然不同的安全要求。”Simplexity增长副总裁Michael Tanguay表示，“它们结合了相当大的质量（50-190磅）、主动稳定性系统以及与人类的接近性，这造成了碰撞和跌落的风险，需要全新的安全框架。”
专家指出，人形机器人大多缺乏在不可预测环境中所需的“常识”。MIT计算机科学与人工智能实验室主任Daniela Rus最近表示，尽管演示令人印象深刻，但人形机器人“在物理上下文中并不智能”。
大多数分析人士同意，人形机器人将在未来发挥一定作用，但不会解决所有问题，正如一些投资者所希望的那样。目前，它们主要在受控环境中，而不是繁忙、快速的仓库中。
Gartner分析师建议供应链领导者进行试点项目。他们建议供应链领导者应运行试点项目来测试人形机器人是否适合自己，但警告不要期望迅速裁员。
此外，他们建议专注于解决特定问题的自动化，使用最适合每个任务的机器人类型，同时整个制造业加大对专门、多用途自动化的投资，以获得即时、可靠的回报。
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